3 -4 sierpnia 1990, Elbląg - I Konferencja Prezydentów Miast RP 

17 sierpnia 1990, Poznań - decyzja o utworzeniu Związku Miast Polskich, będącego kontynuacją tradycji istniejącego w okresie II RP

18-20 stycznia 1991, Poznań – Kongres Restytucyjny ZMP z udziałem delegatów 60 miast (64 należały w tym momencie do Związku)

18 kwietnia 1991, Warszawa – „czarna procesja” z udziałem 200 przedstawicieli miast; wręczenie prezydium Sejmu „Memoriału o stanie polskich miast” przygotowanego przez Zarząd ZMP

13-16 maja 1991, Katowice – Międzynarodowa Konferencja nt. „Lokalna polityka pomocy społecznej” – organizatorzy: ZMP i Światowy Związek Miast (FMCU)

11 stycznia 1992 – ukazał się 1. numer wznowionego po wojnie „Samorządu Miejskiego” – miesięcznika informacyjnego Związku Miast Polskich (od początku do sierpnia 2001 r. na łamach Tygodnika „Wspólnota”; od 24 września 2001 r. jako kolorowy dodatek w "Gazecie Samorządu i Administracji"; od marca 2013 - wydanie internetowe) 

14–21 czerwca 1992, Poznań – Wystawa Gospodarcza Miast zorganizowana przez ZMP (powierzchnia 2500 m2, 39 miast); Wystawa Insygniów Polskich Miast

19-20 czerwca 1992, Błażejewko pod Poznaniem – Zjazd Gospodarczy Związku Miast Polskich; ogłoszenie wyników konkursu „Innowacje w miastach”

marzec 1993, Cannes - stoisko Związku Miast Polskich na Międzynarodowych Targach Inwestycji i Nieruchomości MIPIM’93

4 grudnia 1993 – Memoriał Związku Miast Polskich do posłów i senatorów w prawie sytuacji finansowej gmin i nowej ustawy o finansowaniu gmin – ZMP organizuje wspólne wystąpienie miast do Trybunału Konstytucyjnego

4-5 marca 1994, Cieszyn - Konferencja Kobiet Reprezentantek Władz Lokalnych i Regionalnych (organizatorzy: CEMR, ZMP, Unia Miasteczek Polskich i KSST) – pierwsze takie spotkanie w Europie Środkowej

1 maja 1994, Poznań - podczas II Kongresu Samorządu Terytorialnego prof. Michał Kulesza został pierwszym laureatem Złotej Wstęgi Miast Polskich - honorowej nagrody za wybitne zasługi dla ST

styczeń 1995 – wystąpienie prezesa ZMP w imieniu 400 miast i gmin do TK – zaskarżenie art. 4 ustawy o najmie lokali i dodatkach mieszkaniowych; wyrok TK: satysfakcja finansowa gmin – TK orzekł że samorządy na wypłatę dodatków mieszkaniowych muszą otrzymywać od rządu pełne uzupełnienie wydatków

14 października 1995, Warszawa - VII Nadzwyczajna Ogólnopolska Konferencja Wójtów, Burmistrzów i Prezydentów – spotkanie z kandydatami na urząd Prezydenta RP 

9 grudnia 1995 – prof. Teresa Dębowska-Romanowska i Ryszard Szwed otrzymują Medal Honorowy Związku Miast Polskich

1 grudnia 1995 – wybór Jana Olbrychta, burmistrza Cieszyna, wiceprezesa ZMP na pierwszego w historii wiceprzewodniczącego CEMR, pochodzącego z Europy Środkowej

9-10 lutego 1996, Starogard Gdański i Gdynia - Zgromadzenie Ogólne ZMP; 5-lecie Związku: podczas uroczystości na rynku w Starogardzie Gdańskim Związek otrzymał sztandar – prezent od miasta, wykonany przez mieszkankę Starogardu Danutę Trzeciak

marzec 1996 r. – powołanie do życia Systemu Analiz Samorządowych przy wsparciu USAID i Know-How Fund

16-18 września 1996, Ostrowiec Świętokrzyski - I Polsko-Brytyjska Konferencja Miast Partnerskich 

4-5 października 1996, Zgorzelec i Görlitz - I Kongres Miast Partnerskich Polski i Niemiec

25-26 października 1996, Opole - Spotkanie Miast i Gmin Partnerskich Polski i Finlandii

10-11 października 1997, Gubin i Guben - II Kongres Miast Partnerskich Polski i Niemiec

kwiecień 1998, Warszawa - I Samorządowe Forum Polsko-Litewskie 

maj 1998 – Nagroda Europy dla Częstochowy – pierwszego polskiego miasta

14-15 stycznia 1999 – Zgromadzenie Ogólne ZMP; wręczenie Medalu Honorowego Związku Miast Polskich Williamowi Frejowi

14-19 kwietnia 1999, Southport - II Polsko-Brytyjska Konferencja Miast Partnerskich

26-27 kwietnia 2000, Głogów - konferencja „Członkostwo w UE wyzwaniem dla władz lokalnych i regionalnych” (organizatorzy ZMP, Związek Miast Austriackich i UM w Głogowie)

25-26 maja 2000, Warszawa - XIII Ogólnopolska Konferencja Wójtów, Burmistrzów, Prezydentów, Starostów i Marszałków w X rocznicę odrodzenia samorządu terytorialnego

24-25 czerwca 2001, Gdańsk - IV Kongres Miast Partnerskich Polski i Niemiec z udziałem prezydentów Aleksandra Kwaśniewskiego i Johannesa Rau „Sąsiedztwo polsko- niemieckie inspiracją i nadzieją dla Europy nowego tysiąclecia”

sierpień 2001, Lublin - III Polsko-Litewskie Forum Samorządowe

1-2 października 2001, Łódź - Samorządowe Forum Ochrony Zdrowia – ZMP i ZPP

4-5 października 2001, Riune na Ukrainie - Forum Miast Partnerskich Polski i Ukrainy

15-20 października 2001 - stoisko ZMP i polskich miast na targach nieruchomości Barcelona Meeting Point oraz seminarium zorganizowane przez ZMP dla zagranicznych inwestorów nt. możliwości inwestowania w polskich miastach

20 listopada 2001 – X jubileuszowe Targi Inwestycyjne Miast Investcity

28 lutego 2002, Warszawa - konferencja ZMP, ZPP i Krajowej Rady Komendantów Straży Miejskich i Gminnych „Samorząd terytorialny a bezpieczeństwo obywateli – stan obecny, perspektywy, oczekiwania”

15-16 kwietnia 2002, Sopot - III Polsko-Brytyjska Konferencja Miast Partnerskich „Współpraca Polski i Wielkiej Brytanii w obliczu rozszerzenia UE”

kwiecień 2002- Gdynia jako drugie miasto w Polsce uhonorowana została Nagrodą Europy

13-14 czerwca 2002, Poznań - XV Ogólnopolska Konferencja Wójtów, Burmistrzów, Prezydentów, Starostów i Marszałków (podsumowanie kadencji, finanse, telemost z byłym burmistrzem Nowego Jorku, Tonym Colesem, autorem programu „Bezpieczny Nowy Jork”)

2003 – zmiana formuły Targów Inwestycyjnych Miast Polskich Investcity – podzielone na 3 tematyczne salony: 

• 8-9 maja 2003 w Lipsku Salon Investcity-Nieruchomości
• 9-12 czerwca 2003 w poznaniu podczas Międzynarodowych Targów Poznańskich – Salon Investcity-Gospodarka oraz Samorządowe Forum Gospodarcze
• 18-21 listopada 2003 w Poznaniu Salon Investcity-Środowisko podczas Międzynarodowych Targów Ekologicznych Poleko

13-14 maja 2003, Warszawa - I Środkowoeuropejskie Targi Nieruchomości i Inwestycji CEPIF współorganizowane przez ZMP

21-24 października 2003 - stoisko ZMP na targach Barcelona Meeting Point

13-14 listopada 2003 r.- w Warszawie I Kongres Miast Polskich zorganizowany przez ZMP (udział ponad 350 prezydentów i burmistrzów)

23 czerwca 2004 - ogłoszenie zwycięzców I konkursu „Lider zarządzania w samorządzie”

22 września 2004, Jelenia Góra - Konferencja Miast Partnerskich Polski i Finlandii

9-10 października 2004, Warszawa - II Kongres Miast Polskich „Miasta polskie w Europie”; Medal Honorowy ZMP dla dr. Heinricha Hoffschulte, wiceprzewodniczącego Rady Gmin i Regionów Europy (CEMR)

25-27 listopada 2004, Nottingham - IV Konferencja Miast Partnerskich Wielkiej Brytanii i Polski

listopad 2004 – styczeń 2005 - cykl konferencji w regionach poświęconych rewitalizacji miast – organizator ZMP i Ministerstwa Gospodarki i Pracy

styczeń 2005 – początek projektu ZMP „Dobre miasto. Miasto uczciwie rządzone, kompetentnie zarządzane” (działania miast przeciw korupcji i nadużyciom – baza dobrych praktyk)

6 maja 2005, Krotoszyn - konferencja ZMP, UM i Fundacji Dobro Lokalne „Polskie samorządy – laureaci prestiżowych nagród Europy; korzyści wynikające z otrzymania europejskich nagród; pierwszy rok członkostwa Polski w UE”

9-10 maja 2005, Malbork - V Konferencja Miast Partnerskich Polski i Niemiec

25-26 kwietnia 2006, Słubice - konferencja ZMP „Miasta przygraniczne – razem w Europie”

31 maja 2006 - podpisanie porozumienia między ZMP i miastem Elbląg dotyczącego powstania Biblioteki Miast Polskich

30 listopada – 1 grudnia 2006, Drezno - VI Konferencja Miast Partnerskich Polski i Niemiec

9 lutego 2007 – Jerzy Stępień otrzymuje Medal Honorowy Związku Miast Polskich

8-9 marca 2007, Poznań - Zgromadzenie Ogólne ZMP; wręczenie honorowej nagrody – Złotej Wstęgi Miast Polskich za wybitne zasługi dla samorządu dr. Janowi Olbrychtowi

maj 2007 - rozpoczęcie realizacji projektu „Budowanie potencjału instytucjonalnego jednostek samorządu terytorialnego do lepszego dostarczania usług publicznych” finansowanego ze środków Norweskiego Mechanizmu Finansowego

25-26 czerwca 2007, Gdańsk - VII Konferencja Miast Partnerskich Polski i Niemiec

6 lipca 2007 - uroczyste otwarcie Domu Miast i Regionów w Brukseli (z udziałem ZMP)

27 kwietnia 2008 - Katowice otrzymują Nagrodę Europy

6-8 października 2008 - stoisko ZMP i polskich miast na targach nieruchomości EXPO REAL w Monachium

25-26 listopada 2008, Bruhl - VIII Konferencja Miast Partnerskich Polski i Niemiec

19 marca 2009 - Jeremy Smith (CEMR) otrzymuje Medal Honorowy Związku Miast Polskich

15-16 czerwca 2009, Oświęcim - I Konferencja Miast Partnerskich Polski i Włoch

26 czerwca 2009, Warszawa – Ogólnopolska Konferencja Prezydentów i Burmistrzów nt. polityki miejskiej

24-27 listopada 2009, Poznań - I Targi dla Gmin, Miast i Regionów GMINA pod patronatem ZMP

8-9 marca 2010, Poznań - Kongres 20-lecia Samorządu Terytorialnego z udziałem prezydenta Lecha Kaczyńskiego, marszałka Sejmu Bronisława Komorowskiego, wicemarszałka Senatu Marka Ziółkowskiego oraz premiera Tadeusza Mazowieckiego

9 marca 2010, Poznań - Samorządowe Forum Kobiet 

marzec 2010 - początek projektu systemowego „Model współpracy administracji publicznej i organizacji pozarządowych - wypracowanie i upowszechnienie standardów współpracy" z udziałem ZMP

25 sierpnia 2010, Warszawa - konferencja prasowa ZMP „Czy miastom grozi bankructwo?”

20-21 września 2010, Poznań - I Samorządowy Kongres Zdrowia (współorganizator ZMP)

9 marca 2011, Centrum Prasowe PAP w Warszawie - konferencja prasowa „Finanse samorządów a redukcja deficytu finansów publicznych" (40 dziennikarzy; przedstawiciele wszystkich organizacji samorządowych)

30-31 maja 2011, Munster - Polsko-Niemiecka Konferencja Miast Partnerskich „Partnerstwo jako strefa aktywnego działania”

14 czerwca 2011, Augustów - Konferencja Miast Partnerskich Polski i Litwy 

czerwiec 2011 - początek 2-letniego projektu "Doskonalenie zarządzania usługami publicznymi i rozwojem w jednostkach samorządu lokalnego" z udziałem ZMP, ZPP i ZGW RP; finansowany z grantu Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki

29 września - 1 października 2011, Rybnik – „Obywatele Europy” - Europejski Kongres Obywatelstwa i Miast Bliźniaczych - ZMP współorganizatorem razem z miastem Rybnikiem i Radą Gmin i Regionów Europy (CEMR)

22-25 listopada 2011, Poznań - V Zjazd Gospodarczy Miast, w tym m.in. konferencja „Wspólna gospodarka odpadami gmin i regionów - jak nie utopić publicznych pieniędzy w śmieciach”

listopad 2011 r. - wystąpienie Poznania i Stargardu Szczecińskiego do TK ze wsparciem ZMP - ustawa o gospodarce nieruchomościami, ustawa o wspieraniu rodziny i systemie pieczy zastępczej oraz ustawa o finansach publicznych

czerwiec 2012 - początek projektu predefiniowanego ZMP „Budowanie kompetencji do współpracy międzysamorządowej i międzysektorowej jako narzędzi rozwoju lokalnego i regionalnego" - Projekt norweski II

21 maja 2012 - początek konsultacji społecznych dotyczących polskiej polityki miejskiej - konferencja MRR „Miasta w polityce rozwoju - prezentacja założeń KPM"

26-27 września 2012, Warszawa - Samorządowy Kongres Oświaty - 700 uczestników, organizatorzy: ZMP, ZGW RP, UMP, Unia Miasteczek Polskich, ZPP

26 września 2012 - Złota Wstęga Związku Miast Polskich dla prof. Jerzego Buzka - honorowa nagroda za wybitne zasługi dla ST 

5-6 grudnia 2012, Warszawa - ogólnopolska konferencja „Rola samorządów w polityce zagranicznej RP" , organizator ZMP, Instytut Spraw Publicznych , ZPP i ZGWRP, 250 uczestników; Deklaracja na zakończenie

7-8 listopada 2013, Kraków - XI Kongres Miast Polskich; tematyka: polityka miejska, rewitalizacja, przyszła perspektywa unijna; prezes ZMP Ryszard Grobelny i prezes ŚZGiP Zygmunt Frankiewicz wręczyli minister rozwoju regionalnego Elżbiecie Bieńkowskiej projekt ustawy o rewitalizacji obszarów zdegradowanych wraz z uzasadnieniem opracowany przez ZMP i ŚZGiP

7 marca 2014 – Olgierd Dziekoński otrzymuje Medal Honorowy Związku Miast Polskich

2-3 czerwca 2014, Poznań - I Kongres Partnerstw Samorządowych „Razem dla rozwoju" 

23 czerwca 2014, Łódź - międzynarodowa debata „10 lat po największym rozszerzeniu UE - perspektywa lokalna i regionalne"; ZMP, w ramach projektu „Dekada członkostwa Polski w UE - jacy byliśmy, kim jesteśmy, dokąd zmierzamy”

6 września 2014 – Słupsk otrzymuje Nagrodę Europy

25 września 2014 – Elżbieta Bieńkowska i Jerzy Regulski otrzymują Medale Honorowe Związku Miast Polskich

październik 2014 - początek realizacji projektu „Laboratorium budżetu partycypacyjnego" - ZMP i partnerzy

grudzień 2014 - zakończenie projektu „Dialog społeczny w sektorze i przedsiębiorstwach samorządowych" - tzw. Projekt norweski III; pierwszy w Polsce raport przygotowany przez ZMP „Samorząd jako pracodawca. Raport o zatrudnieniu w sektorze samorządowym"

6 marca 2015 - Złota Wstęga Związku Miast Polskich dla Piotra Uszoka - honorowa nagroda za wybitne zasługi dla ST 

marzec 2015 - I etap projektu „Przygotowanie ukraińskich samorządów do wdrożenia reform decentralizacyjnych i stowarzyszenia z UE" - projekt wspólnie ZMP i ŚZGiP

październik 2015 - Ustawa o rewitalizacji uchwalona przez Sejm i podpisana przez prezydenta RP - ustawa oparta na projekcie przygotowanym przez ZMP i ŚZGiP i wręczonym minister E. Bieńkowskiej na Kongresie Miast Polskich w Krakowie w 2013 r. 

20 października 2015 - Rada Ministrów przyjęła Krajową Politykę Miejską - pierwsza polska polityka miejska, która wyznacza pożądane kierunki rozwoju miast, o co od wielu lat zabiegał Związek Miast Polskich. Długotrwałe starania Związku o nadanie odpowiedniej rangi problematyce rozwoju miast przyniosły wreszcie oczekiwane efekty. 

8 grudnia 2015 – wiceprzewodniczącym Rady Gmin i Regionów Europy (CEMR) zostaje Jacek Majchrowski, prezydent Krakowa, wiceprezes ZMP

26 września 2016 - Elita Cakule (KS, Norwegia) otrzymuje Medal Honorowy Związku Miast Polskich

2017 – 100-lecie Związku Miast Polskich

27 kwietnia 2017 – Lublin otrzymuje Nagrodę Europy

czerwiec 2017 – Ministerstwo Rozwoju przygotowuje zapowiedziany w rządowej Strategii na rzecz Odpowiedzialnego Rozwoju, pakiet dla miast średnich. Jego główne elementy to dedykowane wsparcie z funduszy europejskich, preferencje w lokowaniu inwestycji oraz ułatwienie dostępu do środków Funduszu Inwestycji Samorządowych zarządzanego przez Polski Fundusz Rozwoju

15 września 2017 – Dziennik „Rzeczpospolita” otrzymuje Medal Honorowy Związku Miast Polskich

16-17 października 2017, Kraków – I Kongres Polityki Miejskiej 

24 maja – start pierwszej w Polsce kampanii edukacyjno-informacyjnej skierowana do mieszkańców miast „Sam urządzaj swoje miasto”. To inicjatywa ponad 70 samorządów, zrzeszonych w Związku Miast Polskich

lipiec 2018 – rusza projekt „Związek Miast Polskich i miasta w odbudowie niepodległości”, dofinansowany ze środków Programu Wieloletniego „Niepodległa”; w ramach projektu powstało internetowe archiwum „Miasta polskie w Niepodległej (1917-2018)”

listopad 2018 – publikacja książki „Sto lat Związku Miast Polskich 1917-2018”

11 kwietnia 2019 - Raport o finansowaniu oświaty w Polsce w latach 2004-2018 przygotowany przez ZMP i ogólnopolskie organizacje samorządowe

18 kwietnia 2019, Łódź - inauguracja samorządowej kampanii przygotowanej z okazji 15. rocznicy wejścia Polski do Unii Europejskiej #dziękUEmy

24 kwietnia 2019, Wałbrzych - Kongres Małych i Średnich Miast EUROPA MAŁYCH OJCZYZN; zostaje przyjęty raport „Średnie i małe miasta w Polsce”

20-26 maja 2019 – Samorządowa kampania #głosUEmy pod egidą ZMP zachęcająca mieszkańców do udziału 26 maja w wyborach do Parlamentu Europejskiego

25 kwietnia 2019 – inauguracja największego projektu rozwojowego dla małych i średnich miast „Budowanie potencjału instytucjonalnego średnich i małych miast w Polsce na rzecz wdrażania skutecznych lokalnych polityk rozwoju”, finansowanego z Funduszy norweskich i EOG

17 lipca 2019 – ogłoszenie Raportu ZMP o stanie finansów samorządów

8 września 2019 – nadanie Fundacji Rozwoju Demokracji Lokalnej Medalu Honorowego ZMP „w uznaniu wielkiego wkładu Fundacji w rozwój działalności polskiego samorządu terytorialnego, w tym ogólnopolskich, regionalnych i specjalistycznych organizacji samorządowych, w szczególności Związku Miast Polskich”

14-16 listopada 2019, Kielce – II Kongres Polityki Miejskiej

listopad 2019 - Związek Miast Polskich podejmuje inicjatywę prezydenta Bydgoszczy, Rafała Bruskiego, który zaproponował, by burmistrzowie i prezydenci wystąpili indywidualnie do rządu, przedstawiając konkretną sytuację finansową swoich miast

20 stycznia 2020 – Prezydent Gdańska Aleksandra Dulkiewicz, reprezentująca ZMP, została wybrana jednym z pięciu prezydentów wykonawczych (executive presidents) Rady Gmin i Regionów Europy (CEMR)

6 marca 2020 – Honorowy Medal ZMP otrzymuje m.in. Pismo Samorządu Terytorialnego WSPÓLNOTA, dwutygodnik wydawnictwa Municipium SA

maj 2020 – Związek Miast Polskich liczy 331 miast, najwięcej w swojej powojennej historii